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維修項目

伺服電機維修

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障

發布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科技有限公司發布時間：2020-10-14

ABB機器人伺服電機維修的幾種故障
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯
ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策：增益設置太大，從頭手動調整增益或運用主動調整增益功能；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。
運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。
對策：增大差錯計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長加減速時間；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。
2、工業機器人伺服電機在有脈沖輸出時不工作
監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖；查看操控器到驅動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開；監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入；Run運轉指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同；確保正轉側驅動制止，回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載而且空載運轉正常，查看機械體系。

3、ABB電機沒有帶負載報過載
假如是伺服Run（運轉）信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作：
查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大；速度回路的積分時間常數是否設置過小。
假如伺服只是在運轉過程中發作：
方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小；查看伺服電機軸上沒有堵轉，并從頭調整機械。

4、運轉時出現反常聲音或顫動現象
　伺服配線：
運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數：
伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。
ABB機器人電機維修型號有：
ABB機器人電機 3HAC3579-1
ABB機器人電機 3HAC3403-1
ABB機器人伺服電機 3HAC 2206-1/1
ABB機器人伺服電機 3HAC17333-1/01
ABB機器人伺服電機 3HAC17484-7
ABB機器人馬達 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11
ABB機器人伺服電機 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06
ABB機器人 6400電機 3HAC17484-6
IRB6640一軸減速機：3HAC026114-005 變速箱RV 320C-191.35I
ABBIRB6600機器人馬達3HAC17484-6
ABB6600機器人二軸三軸電機3HAC17484-9
ABB機器人四軸電機 3HAC17484-10
ABB機器人電機 6600 六軸電機 3HAC17484-8
ABB機器人IRB6600二軸伺服電機馬達3HAC020208-001
ABB機器人電機3HAC17484-7
ABB機器人電機3HAC17484-1
ABB機器人電機3HAC17484-2
ABB機器人電機3HAC17484-3等等
伺服電機維修常見故障：
1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘；
2、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力，伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動，伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大；
3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲，一通電就報警跳閘維修，伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達運行抖動維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等