庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)散熱器溫度過高維修方法
一、原因分析：
伺服輸出級(jí)電路的散熱器上的熱敏開關(guān)由于輸出級(jí)晶體管過熱而閉合
二、排除故障方法：
1、通過操作控制屏上的確認(rèn)鍵對故障信號(hào)復(fù)位。
2、清潔散熱體。
庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修ph9l
KR10 R1100CR庫卡KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修 避免常見故障通常是正確的焊接單元設(shè)置和機(jī)器人維護(hù)的問題，此外還要遵循一些易耗品安裝的實(shí)踐，操作員培訓(xùn)對于防止機(jī)器人焊接中的常見故障也至關(guān)重要，故障1:回火和觸頭磨損機(jī)器人焊接單元中常見的故障之一是回火和觸頭過早磨損。 確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第三步:打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因第五步:與客戶聯(lián)系。 或者置為系統(tǒng)參數(shù)中的值，當(dāng)開機(jī)后程序重新啟動(dòng)時(shí)，是正常的開關(guān)機(jī):機(jī)器人慢慢地回到編程路徑(有偏差)，然后在程序的路徑上繼續(xù)，運(yùn)動(dòng)設(shè)定和數(shù)據(jù)自動(dòng)被設(shè)定到斷電前相同的值，機(jī)器人將繼續(xù)對中斷作出反應(yīng)，在斷電前激活的機(jī)械單元將在程序開始后自動(dòng)被激活。
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