發那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修
1、發那科機器人減速機維修通常的處理方法有：
①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；
②調整油封彈簧；③油封端蓋調整；
④油封旋轉等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅動減速機高速軸（輸入側）在2008年4月發生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機。驅動減速機低速軸（輸出側）發生漏油故障，因側油封更換工作量大，必須更換整臺減速機。根據以上機械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、存在的問題
（1）如果在減速機其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機會造成很大的浪費。
（2）現在大部分減速機泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機；或在設備不具備長時間停機條件的，必須在10min以內及時處理完畢。
3、改進措施
（1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；
（2）制作油封安裝夾具。
4、效果分析
（1）減少潤滑油泄漏造成的安全環保問題。
（2）避免更換整臺減速機，節約檢修費用及減速
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