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維修項目

伺服驅動器維修

發那科伺服放大器報19維修 A06B-6111-H015#550主軸模塊修理

發布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發布時間：2020-10-21

發那科伺服驅動器放大器維修19號報警

SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

驅動器升速或降速時過流。

如果負載的慣性比較大，而驅動器設定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速過程中，如果驅動器工作頻率上升太快，電動機的同步轉速也迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性比較大而跟不上去，結果就會使升速電流太大，引起驅動器過流保護；在降速過程中，如果驅動器設定降速時間太短，電動機的同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載的慣性大，電動機轉速仍維持較高的狀態，這時轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過流，引起驅動器過流保護。

驅動器一通電或者一開始運行就出現過流。這種過流保護一般是因驅動器內部故障引起的，如果負載正常，驅動器還是出現過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。

一、系統的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
       2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
       3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。