多摩川伺服驅動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
我們對維修過的伺服驅動器，都會對上述8點進行電機負載測試，確保伺服驅動器上機一次正常。避免了伺服驅動器的返修，為客戶節省人力、物力、財力。
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。
一、使用伺服驅動器需要注意什么？
1、伺服驅動器和電機斷電至少5分鐘后，才能觸摸驅動器和電機，防止電擊和灼傷。
2、驅動器故障報警后，須根據報警代碼排除故障后才能投入使用。
3、復位報警前，必須確認伺服使能信號無效，防止電機突然起動引起意外。
4、在報警已經發生后，請根據報警代碼排除故障后方可繼續使用。
二、伺服驅動器怎么接地的問題
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
3、免多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。
4、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。
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