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埃斯頓伺服電機不能轉(zhuǎn)動維修的方法

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間:2020-12-1

 埃斯頓伺服電機不能轉(zhuǎn)動維修的方法
 埃斯頓伺服電機不能轉(zhuǎn)動維修的方法

我們可以清楚的知道這個問題的特點是伺服馬達不能轉(zhuǎn)動。大多數(shù)情況下,這是一個軸承問題,但也可能與埃斯頓伺服電機內(nèi)部的其他機械問題有關(guān)。如果你的發(fā)動機有一個剎車,有可能是灰塵從墊爬進軸承空間和進入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的,但仍然可以蠕變到軸承的潤滑干燥。如果運行正常故障排除不能解決問題,如設(shè)置和參數(shù),那么伺服需要服務(wù)最有可能涉及軸承的變化。不要讓這個問題逗留,因為它會隨著時間的推移變得更糟,并導(dǎo)致伺服電機不能轉(zhuǎn)動。

  另外這個問題也可能是間歇性的或不變,其特點是埃斯頓電機不能轉(zhuǎn)動。發(fā)動機的輸出軸通常會處于靜止狀態(tài),但可能會輕微振蕩。這種噪聲通常是由定位誤差引起的。現(xiàn)在,與此無關(guān)的故障可能是一個設(shè)置問題或驅(qū)動器模塊中的參數(shù)丟失。要做的第一件事是運行的設(shè)置程序,為伺服電機和驅(qū)動器設(shè)置正確的參數(shù),特別是如果驅(qū)動器有一個自動調(diào)整功能。如果不小心重置了伺服電機,這將很可能解決問題。如果沒有,則說明,是電機的軸承出現(xiàn)損壞,想要讓其噪聲消失恢復(fù)正常運行,將需要修理。

  通過上面描述,我們知道了引起埃斯頓伺服電機出現(xiàn)不能轉(zhuǎn)的原因不外乎是軸承故障或定位誤差,首先我們通過檢查伺服電機的定位誤差,沒有任何問題,之后通過拆機發(fā)現(xiàn)其軸承里進入了很多金屬灰塵,猜想可能是這些灰塵堵塞了,清理過之后,通電檢測,一段時間之后也沒有出現(xiàn)。

 一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04

  1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

  (1) 電機U、V、W相線接錯

  (2) 伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良

  2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配

  檢查驅(qū)動器型號和電機型號,匹配適合的驅(qū)動器或電機

  3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大

  (1) 下調(diào)負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機

  (2) 機械磨損較大或卡死,解決機械問題

  4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開

  (1) 抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路

  (2) 抱閘線圈燒壞

  二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11

  1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

  檢查插頭,重新接好

  2、編碼器電纜損壞

  檢查電纜有誤損壞

  3、電機編碼器硬件損壞

  無法修復(fù),需要維修。避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

  三、埃斯頓伺服電機維修—過流報警A12

  1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路

  檢查配線,進行正確配線

  四、埃斯頓伺服電機維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機不運行

  1、上電驅(qū)動無顯示

  接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電

  2、顯示bb電機不運行

  (1) 伺服沒有使能

  給伺服使能信號

  (2) 驅(qū)動沒有得電

  接線錯誤,驅(qū)動板未得電,即L1、L2、L3未得電



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