多摩川伺服電機(jī)維修故障：
分析及排查處理過程
（1）中控操作畫面功率顯示、電力室電流表顯示、現(xiàn)場(chǎng)鉗形表測(cè)量顯示動(dòng)輥電機(jī)電流三者基本一致。隨即排除儀表損壞出現(xiàn)參數(shù)失真的可能，這說明設(shè)備的確存在瞬時(shí)過載現(xiàn)象。
（2）對(duì)動(dòng)輥電機(jī)進(jìn)行空載試車。分兩步進(jìn)行，第一步電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)輥運(yùn)行，記錄參數(shù)；第二步拆掉萬向聯(lián)軸器電機(jī)空轉(zhuǎn)，記錄參數(shù)。通過以上檢查電機(jī)電流波動(dòng)正常，基本排除電機(jī)本體故障的可能。
（3）檢查兩輥輥面磨損情況，輥面磨損和剝落情況未見異常，因此輥面的磨損不是造成負(fù)荷增大的原因。
（4）檢查動(dòng)輥萬向聯(lián)軸器完好，檢查兩輥力矩限制器，更換了圓錐滾子軸承，安全元件打壓，并嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行裝配，確保力矩限制器傳遞扭矩的可靠性和平穩(wěn)性。
（5）設(shè)計(jì)要求輥?zhàn)佣嗣媾c喂料側(cè)板的間隙南側(cè)為6mm，北側(cè)為8mm。但實(shí)際間隙大于此數(shù)據(jù)，經(jīng)測(cè)量南側(cè)為8mm、北側(cè)為12mm。大量的熟料顆粒進(jìn)入端面縫隙，也可能會(huì)造成輥壓機(jī)負(fù)荷增大過載。隨即調(diào)整絲杠，使其間隙達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
（6）當(dāng)輥壓機(jī)通過量增大后液壓站產(chǎn)生工作壓力，若動(dòng)輥軸承座沒有同步位移，則有可能因?yàn)檩S承座與上橫梁的間隙太小或軌道內(nèi)有雜物造成卡滯導(dǎo)致電流過載。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)用塞尺測(cè)量其間隙在1.4～3mm之間，符合要求。同時(shí)也未發(fā)現(xiàn)軌道內(nèi)有雜物，因此不會(huì)造成軸承座卡死。最后用手拉葫蘆拉動(dòng)軸承座在軌道上試驗(yàn)，可以往復(fù)左右移動(dòng)，說明軌道本身不存在問題。
多摩川伺服電機(jī)的控制問題"
伺服ON就是伺服馬達(dá)使能了，發(fā)脈沖后馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)了，相反的，伺服OFF會(huì)使得馬達(dá)放松，沒有力量，轉(zhuǎn)不動(dòng)。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報(bào)警的信號(hào)條件，一般這個(gè)信號(hào)都是常閉的，也就是伺服在沒有報(bào)警的情況下，S-ON輸出，使馬達(dá)使能，可以工作，不然，報(bào)警斷開了，馬達(dá)就將使能條件斷開。以此可以判斷馬達(dá)的位置是否有變動(dòng)，位置是否依然存在等，因?yàn)樗欧霈F(xiàn)故障時(shí)，本身就會(huì)松開，馬達(dá)沒有力量，本身會(huì)隨負(fù)載的力量發(fā)生位置偏移，所以程序處理時(shí)，一般使用S-ON信號(hào)，若S-ON信號(hào)消失，則提示伺服要重新確立原點(diǎn)位置，確立后才可以進(jìn)行定位控制，然后對(duì)伺服進(jìn)行A-CLR，也就是報(bào)警清除工作，報(bào)警消失后會(huì)自動(dòng)S-ON，然后進(jìn)行回原點(diǎn)操作，之后恢復(fù)正常狀態(tài)。另外，S-ON的信號(hào)輸出之前可鞥還需要加一個(gè)手動(dòng)按鈕，也就是按鈕按下，伺服會(huì)ON，松開，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因?yàn)檎{(diào)試過程中可能需要將伺服放松，因?yàn)镾-ON后馬達(dá)手動(dòng)轉(zhuǎn)不動(dòng)，所以這個(gè)開關(guān)或者人機(jī)按鈕是有必要加的。一般來說，伺服ready喜好只是證明驅(qū)動(dòng)器通電了，而很有必要用的則是S-ALM信號(hào)，因?yàn)槌龉收虾筮@個(gè)信號(hào)會(huì)斷開，而S-READY則沒有變化的，所以這個(gè)可以不使用的。"
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