力士樂伺服驅動器維修報警：
故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數， 當切換到操作模式 P4 時， 內部的參數被檢測，有參數超出
它定義的范圍時就出現該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數
； （02，03 版固化軟件）
有參數超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數 就出現該
報警。（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。
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博士力士樂伺服驅動器維修報警：
14、故障代碼： F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
15、故障代碼： F2008
故障描述：電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次
上電， S-0-0141（電機類型）與當前的電機不一致。
對策：直接復位即可
16、故障代碼： F8070
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
17、故障代碼： F8069
故障描述：內部 -15V 直流出錯，內部有 +24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集
成芯片短路。
對策：更換 HCS 或 CSB
18、故障代碼： F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題，給予更換。
19、故障代碼： F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（ X6-3、4）； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
20、故障代碼： F8102
故障描述：驅動器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故查 Firmware 版本
，障，給予更換。
對策：力十樂驅動器維修可加微信咨詢：13338026327！
21、故障代碼： F8078
故障描述：速度環報警
對策：
（1）電機動力線相序接反；
（2）速度環參數優化；
（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機） ，送力士樂校整；
（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機械過重或卡死；
22、故障代碼： F4001
故障描述：光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤，
對策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；
23、故障代碼： F8022
故障描述：電機編碼器信號弱
對策：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代碼： “bb”不能切換到“ Ab”
故障描述：（不能整流產生直流）
對策：檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。
25、故障代碼： P0 或者 P1,切換不到 P2,BB
故障描述：光纜環通訊故障
對策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭； （2）更換 CSB 控制單元；
26、故障代碼：顯示“ LOADER”
故障描述： FIRMWARE 錯誤
對策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“ ..” “LOADER”
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