西門子伺服電機(jī)常見故障原因及維修：
西門子伺服電機(jī)常見故障原因及維修，西門子系統(tǒng)伺服電機(jī)啟動不轉(zhuǎn)維修,啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動維修
一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。
1559389302.jpg
西門子伺服電機(jī)常見故障維修
．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：
①脈沖編碼器接線是否錯誤；
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：
1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；
2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。
OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時(shí)，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí)，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://7588518.cn/fuwu/Services_Show4477.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://7588518.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：西門子電機(jī)維修中心當(dāng)天修好
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
