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維修項目

伺服驅動器維修

西門子伺服驅動器維修報警6SN1123-1AB00-0AA1報001修理

發布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發布時間：2021-5-19

西門子611伺服驅動器維修常見故障：黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無反應，顯示報警準備未就緒。數控驅動維修，帶不動負載，主軸驅動故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無問題加不了載，仰光公司配件齊全，有測試平臺，客戶送機當天修好。

西門子611報警代碼維修分析：

001　驅動器沒有操作系統
原因：存儲模塊內沒有驅動器操作系統
排除：－通過ＳimoCom Ｕ加載驅動器操作系統
　　　－插裝帶有驅動器操作系統的存儲模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
002   計時溢出，Suppl. info:\%X
原因：驅動處理器的時間計算不能再充分滿足選用功能規定的循環時間。
　　　補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：不使用如下大量費時的功能：
　　　－可變通訊功能（Ｐ1620）
      －追蹤功能
　　　－以FFT方式啟動或分析步進響應
　　　－速度前饋控制（Ｐ0203）
      －最小/最大存儲（P1650.0）
      －DAC輸出（最多１個頻道）
　　　增加循環時間：
　　　－電流控制器循環（P1000）
      －速度控制器循環（ P1001）
      —位置控制器循環（P1009）
      －嵌入循環（Ｐ1010）
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
003   NMI預期監控，Suppl. info:\%X
原因：控制模塊上的監控計時器已經期滿，其原因是控制模塊在時間基準方面的硬件錯誤
      所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
原因：違反了內部處理器硬件堆棧的限制或數據存儲在軟件堆棧的限制，其原因很可能是
      控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：—驅動模塊斷電后通電
      —更換控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
005   非法操作程序編碼、非法掃描，SWI，NMI（DSP）。Suppl. info:\%X
原因：處理器在程序存儲器中發現非法命令。
      補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
006   檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
原因：在對程序數據存儲的檢查和進行持續的校準過程中，基準檢查和與實際檢查和被識
      別為不符，其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導致。
      補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：更換閉環控制模塊。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
007   初始化錯誤。Suppl. info:\%X
原因：從存儲模塊加載操作系統時發生錯誤。原因是數據傳輸錯誤，FEPROM存儲元件有
      故障。
      補充信息：僅限于西門子系統內部錯誤的診斷。
排除：執行復位或接通電源。如果反復幾次仍有問題，則存儲模塊必須更換；如果仍不成
      功，則控制模塊有故障并必須更換。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)
020   NMI循環失敗
原因：基礎循環失敗，可能因為EMC錯誤，硬件錯誤，控制模塊
排除：—檢查插槽連接是否正常
      —進行干擾測量（屏蔽、接地檢查）
      —更換控制模塊
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)