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維修項目

伺服電機維修

西門子802s伺服電機故障維修

發布者：伺服驅動器維修部來源：上海仰光電子科技有限公司發布時間：2021-5-25

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維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對。編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，為什么選擇我們：從業至今十一年維修經驗，與國內外多家科研機構均有深度技術合作，自主研發多種高精密測試儀器，維修過的品牌不少于150種。。

1、脈沖編碼器有可能出現故障。此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器**，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

　　2、脈沖編碼器十字聯軸節有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯軸節解決此故障;

　　3、測速發電機有可能出現故障。更換新的測速機。在我們進行西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下換向器的污垢，再重新裝好。

　　二、機械運動異�？焖�(飛車)

　　針對此類故障，應該在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應該檢查：

1、脈沖編碼器接線是否存在錯誤問題;

2、脈沖編碼器聯軸節是否存在損壞問題;

3、檢查測速發電機端子是否存在接反以及勵磁信號線是否存在接錯的問題。

　　三、主軸不能定向移動或者定向移動不到位

　　針對此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

　　四、坐標軸進給時振動

　　應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

　　五、出現NC錯誤報警

　　NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：

1、主電路故障和進給速度太低引起;

2、脈沖編碼器**;

3、脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);

4、沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

　　六、伺服系統報警

　　我們在解決伺服系統故障的時侯，經常會碰到如下的報警號，例如FANUC 6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS 880系統的1364伺服報警;STEEMENS 8系統的114、104等伺服報警，這時我們應該先檢查：

1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號斷線、短路和信號丟失等，利用示渡器檢測一下A、B相一轉信號，看其是否正常;

上海仰光電子自動化科技公司購進先進的在線測試儀，專業從事變頻器、直流調速器、PLC、觸摸屏等工業產品維修，我們以：誠信經營、服務客戶、以質取勝的經營理念。公司積累多年工業電氣技術服務經驗，擁有一支在變頻器維修領域具有豐富經驗并持有開拓新精神的專業技術人才團隊，為企業解決工業自動化設備的各種難題。維修變頻器：西門子、科比、巴馬格、AB、LG、ABB、安川、歐陸、明電舍、丹弗斯、倫茨、富士、三肯、三菱、CT、SEW、瑞恩、貝加萊等各種變頻器，直流調速器，直流電機、伺服電機；中、高壓變頻器：西門子羅賓康、英威騰、匯川、樂普四方、智光、利德華福、合康、利普、ABB、AB、日立、東芝、阿爾斯通；PLC可編程、工業開關電源、人機界面、DCS卡件、UPS。