西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率。通常,使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz。331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,主板維修最難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜,
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊主板故障維修方法:
修復(fù)主板并非什么難事,不過(guò)因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心,溫度不能太高,動(dòng)作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過(guò)速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,過(guò)流,過(guò)壓,缺相,過(guò)載,編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板,這些電路并不復(fù)雜,主要是一些模擬電路,相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無(wú)法判斷,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
611A主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
611A主軸驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)選擇不同的顯示參數(shù),在液晶顯示器上顯示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài),維修時(shí)常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下:
(1)工作方式顯示參數(shù)P0 參數(shù)P0為驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)自動(dòng)選擇的顯示參數(shù),其6位液晶代表著不同的含義,具體如下:
1)左邊第1位(■□□□□□):無(wú)顯示。
2)左邊第2位(□■□□□□):內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器,當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r,代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行定義,因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí),其含義見(jiàn)表3。
表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
段 號(hào) 端子號(hào) 定義參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置 段 號(hào) 端子號(hào) 定義參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
1 A41 P244<nx 5 無(wú)定義
2 A51 P245 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 6 A2 P242 <Mdx
3 A61 P246 P186定義 7 A11 P241 nact=nset
4 A31 P243<nmin 8 672/74 P53 準(zhǔn)備好/故障
表4驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)機(jī))實(shí)際工作狀態(tài)顯示一覽表
參數(shù)號(hào) 含 義 單 位 范 圍
P001 給定轉(zhuǎn)速 r/min ~16000~16000
P002 實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min ~16000-16000
P003 電動(dòng)機(jī)電樞電壓 V 0~500
P004 Md/Mdmax(P/Pmax) % 0~100
P006 直流母線(xiàn)電壓 V 0~700
P007 電動(dòng)機(jī)電流 A 0~150
P008 實(shí)際容量 kVA 0~100
P009 實(shí)際功率 kW 0~100
P010 轉(zhuǎn)子溫度 ℃ 0~150
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