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伺服驅動器維修

英威騰伺服驅動器維修故障代碼表

發布者:ZYP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2021-8-21

英威騰伺服驅動器維修故障代碼表

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1、逆變單元故障(OUT) 

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3,它們分別代表逆變單元U相、V相、W相故障。此故障一般只出現在驅動光耦使用PC929的機器中,代表驅動板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 

2、電流檢測故障(ITE) 

此故障相對比較簡單,一般都是電流檢測電路發生故障導致。目前英威騰主要使用的電流檢測電路有兩種形式:霍爾傳感器檢測和7840光耦隔離檢測。

3、POFF故障 

顯示POFF故障一般情況只有三種原因:

(1)機器檢測到的直流母線電壓嚴重偏低。

(2)缺相信號異常。

(3)220V機器電壓等級參數設錯。

4、OU過壓故障 

OU故障分為加速運行過電壓、減速運行過電壓、恒速運行過電壓。它們分別對應的故障代碼是OU1,OU2,OU3。

5、SPO輸出缺相故障 

輸出缺相故障一般有兩種原因:

(1)某相電流檢測電路異常;

(2)某相驅動電路異常。

6、過流OC故障 

過流OC故障分為3種,即OC1、OC2、OC3,其中OC1表示加速運行過電流,OC2表示減速運行過電流,OC3表示恒速運行過電流。

7、UU故障 

UU故障是變頻器在運行(含加速恒速減速)中,DSP檢測到母線電壓偏低導致。可能的原因有兩種:

(1)母線電壓檢測電路故障:即實際的母線電壓正常,但母線電壓檢測電路本身故障造成。

(2)母線電壓低于欠壓點:即實際的母線電壓低于電壓等級對應的欠壓點后導致故障。

8、OL1與OL2故障 

OL是通過軟件比較計算后報出的保護電機或變頻器的故障,都屬“軟”故障,可以通過調試解決,一般不涉及維修。 

OL1可能是:

(1)電網電壓過低;

(2)電機額定電流設置不正確,偏大偏小都可能導致;

(3)電機堵轉或負載突變過大;

(4)大馬拉小車。 

OL2可能是:

(1)加速太快;

(2)對旋轉中的電機實施在啟動;

(3)電網電壓過低;

(4)負載過大。

9、SPI故障 

SPI是輸入缺相檢測故障,一般在上電時如果缺相的話會跳此故障,運行中缺相的話會跳UU故障,UU前面已經說過。造成的原因可能是:

(1)在輸入缺相保護打開的狀況下,輸入電源缺相;

(2)在輸入缺相保護打開的狀況下,輸入缺相檢測電路故障。

10、OH故障 

OH是過熱故障,通過檢測熱敏電阻阻值變化來輸出故障。OH1:整流模塊過熱、OH2:逆變模塊過熱。跳故障的原理一樣,都是用熱敏電阻的溫度特性引起阻值變化后,通過DSP比較計算進行故障輸出。造成故障的原因:

(1)風扇不轉或風量減小,造成模塊或散熱器溫度過高;

(2)風扇運轉正常,散熱器風道被雜物堵住,造成模塊或散熱器溫度過高;

(3)溫度電阻失效(短路),造成故障。 

11、BCE故障 

BCE是制動單元故障,通過檢測制動管CE間的電壓(即Vce電壓)來判斷故障。可能造成的原因有:

(1)外部制動電阻阻值偏小;

(2)制動管Vce或Vbe有擊穿現象;

(3)制動管Vce檢測電路故障。

12、EF、CE故障 

EF為外部故障,使用外部端子故障輸入時,通信發生問題或誤動作造成。CE為通信故障,使用通信協議遠程控制時,通信短線或誤指令造成。

13、TE故障 

TE為電機自學習時故障。造成原因如下:

(1)電機容量與變頻器容量不匹配;

(2)電機額定參數設置不當;

(3)自學習出的參數與標準參數偏差過大;

(4)自學習超時。

14、EEP故障 

EEP為EEPROM讀寫故障,與EPROM通信時中斷或亂碼,一般為EPROM損壞導致。

15、PIDE故障 

PID反饋短線故障,外接PID設備反饋短線或PID反饋源消失導致。
  

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