科爾摩根伺服電機(jī)報(bào)F06故障含義：電機(jī)溫度過高、或傳感器故障
科爾摩根伺服電機(jī)報(bào)F06電機(jī)溫度過高維修前準(zhǔn)備工作如下：
1. 測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不小于0.5m)。
2. 測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3. 檢查啟動(dòng)設(shè)備是否完好。
4. 檢查絲是否合適。
5. 檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6. 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有缺陷。
7. 檢查電機(jī)的環(huán)境是否合適，清除易燃物品等雜物。
科爾摩根伺服電機(jī)報(bào)F06電機(jī)溫度過高維修步驟：
1.采用直流電源將小于額定電流的直流電流施加于電機(jī)的UV繞組上，u進(jìn)V出，電機(jī)軸向衡位置；
2.用示波器觀察編碼器的u相信號(hào)和z相信號(hào)；
3.調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4.調(diào)整時(shí)觀察編碼器的u相信號(hào)躍邊和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電(此時(shí)Z信號(hào)默認(rèn)為低電正常狀態(tài))鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5.前后轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)軸。松開電機(jī)軸后，如果每次電機(jī)軸回到衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在較高水，則是有效的對(duì)準(zhǔn)。
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