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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修F267,F262故障處理方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-9-6

 博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修F267,F262故障處理方法

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 博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修F267,F262故障處理方法

一、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。


  1.故障解釋:內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。

  2. 故障原因:

  力士樂驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控,如果平均偏差值超過5us,即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。

  3. 故障處理:

  需要更換力士樂驅(qū)動(dòng)控制器。

二、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F262 。

  1. 故障解釋: 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。

  力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。

  (1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路,并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。

  (2 ) 對(duì)于熱過載,出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào),輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后,輸出即被切換到通電狀態(tài),等等。但是,錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時(shí)間超過80Ma,即發(fā)生熱過負(fù)荷。

  注:像燈泡這樣的部件,其浪涌電流造成的短路是不能控制的。

  2. 故障原因:

  (1) 輸出短路;

  (2) 一或多個(gè)輸出過載。

  3. 故障處理:

  (1) 對(duì)于故障原因一,消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);

  (2) 對(duì)于故障原因二,根據(jù)輸出要求,輸出電流降至<80mA。

常見故障如下:


TDM系列維修型號(hào):TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

TDM系列維修故障:BS(過流)燈亮(無顯示屏系列),TS燈亮等

TDA系列維修型號(hào):TDA1.1 TDA1.3

TDA系列維修故障:(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1,液晶屏無顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列維修型號(hào):DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2

DDS系列維修故障:(數(shù)碼管顯示報(bào)**),無顯示,顯示60,顯示61等故障。

DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3

DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,

DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2

DKS系列維修故障:顯示61,無顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等

RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5

RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

HCS系列維修型號(hào):HCS02.1E

HCS系列維修故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等

TDV系列維修型號(hào):

TDV系列維修故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等

HVE系列維修型號(hào):HVE03.2 HVE04.2

HVE系列維修故障:無顯示,顯示82,顯示25等

KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮

BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模塊式逆變器 HMS01 HMD01等。


力士樂DDS伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列型號(hào):
DDS02.1-A050-DA01-01-FW      DDS02.1-A100-DS01-02-FW 
DDS02.1-A100-DS50-01-FW      DDS02.1-A150-DA02-01-FW   
DDS02.1-A150-DA07-02-FW      DDS02.1-A150-DS50-01-FW 
DDS02.1-A200-DS01-02-FW      DDS02.1-F100-DA01-01-FW 
DDS02.1-F200-DA01-01-FW       DDS02.1-F200-DA01-01-FW   
DDS02.1-W015-DL01-01-FW      DDS02.1-W025-DS01-02-FW 
DDS02.1-W025-RS01-03-FW      DDS02.1-W050-DA01-01-FW 
DDS02.1-W050-DL02-01-FW      DDS02.1-W050-DS01-02-FW  
DDS02.1-W050-R                          DDS02.1-W100-DA02-01-FW 
DDS02.1-W100-DL01-01-FW      DDS02.1-W100-DL02-01-FW 
DDS02.1-W100-DL13-01-FW      DDS02.1-W100-DS01-02-FW 
DDS02.1-W100-DS03-02-FW      DDS02.1-W150-DA01-01-FW 
DDS02.1-W150-DA02-01-FW      DDS02.1-W150-DL01-01-FW 
DDS02.1-W150-DL02-01-FW      DDS02.1-W150-DL04-01-FW 
DDS02.1-W150-DS01-02-FW      DDS02.1-W150-RA02-02-FW 
DDS02.1-W200-DA01-01-FW      DDS02.1-W200-DA02-01-FW 
DDS02.1-W200-DS01-02-FW      DDS02.2-A100-BE12-01-FW 
DDS02.2-A100-BE30-01-FW       DDS02.2-A200-BE12-01-FW 
DDS02.2-W015-BE12-01-FW      DDS02.2-W050-BE11-02-FW 
DDS02.2-W050-BE12-01-FW      DDS02.2-W050-BE23-01 



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