伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修報警方法。
P0203
通訊故障：
32 =超時協議
33 =協議結構
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數據太多
36 =電報中的數據不足
37 =操作數無效
38 =無效的內存類型
39 =無效的操作數地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數被寫保護
43 =此操作狀態下的參數不可寫
44 =參數值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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