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  Rexroth力士樂伺服驅動器報警代碼講解？
C1216 沒有選擇相位校準方式
包含于 02VRS: MPB MPD  MPH
包含于 03VRS: MPB MPD  MPH
支持的電源模塊: -- 
在執行相位角偏差測量命令 (C1200) 的時候發生錯誤. 
原因: 
沒有選擇任何相位校準方式. 
處理方法: 
在P-0-0522中選擇相位校準方式, 在控制字中設置相位校準方式. 
C1216 – Attributes 
Display: C1216

Mess. no.: C1216 (hex)

  力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C1216、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
  力士樂EC-HCS03驅動模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；


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