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伺服驅動器維修

Rexroth力士樂伺服驅動使用中報警F8070/F8069維修大全

發布者:zy    來源:上海仰光電子     發布時間:2021-10-29

Rexroth力士樂伺服驅動使用中報警F8070/F8069維修大全
  Rexroth力士樂伺服驅動報警代碼講解中心
F8070 F8069
外部 24V 故障 內部-15V 直流出錯,內部有+24V 轉 -15V 電路,它出現故障或內部的集 成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB

力士樂伺服驅動器維修故障:電源跳閘,黃燈不亮,缺相,欠壓,過壓,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點無輸出,紅色燈亮,啟動無反應,不能啟動 維修、無顯示維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修等。


狀態診斷信息 A

A000 通訊階段 0  
專業維修力士樂伺服驅動器

A001 通訊階段 1

A002 A003 A009 通訊階段 2 通訊階段 3 SERCOS 接口的自動波特率檢測

A010 驅動停止

A012 控制和功率部分運行準備就緒

A013 接通電源準備就緒

A100 驅動器處于轉矩控制模式下

A101 驅動器處于速度控制模式下

A102 使用編碼器 1 的位置模式

A103 使用編碼器 2 的位置模式

A104 位置模式,無滯后,編碼器 1

A105 位置模式,無滯后,反饋2

A106 驅動器控制的插補,編碼器1

A107 驅動器控制的插補,編碼器 2

A108 驅動器控制的插補,無滯后,編碼器 1

A109 驅動器控制的初步,無滯后,編碼器 2

A110 速度同步,虛擬主驅動器

A111 速度同步,真實主驅動器

A112 相位同步,編碼器 1, 虛擬主驅動器

A113 相位同步,編碼器 2. 虛擬主驅動器

A114 相位同步,編碼器 1. 真實主驅動器

A116 相位同步,無滯后,編碼器 1, 虛擬主驅動器

A117 相位同步,無滯后,編碼器 2, 虛擬主驅動器

A118 相位同步,無滯后,編碼器 1, 真實主驅動器

A128 凸輪軸,編碼器 1, 虛擬主驅動器

A129 凸輪軸,編碼器 2, 虛擬主驅動器

A130 凸輪軸,編碼器 1, 真實主驅動器

A132 凸輪軸,無滯后,編碼器 1,虛擬主驅動器

A133 凸輪軸,無滯后,編碼器 2, 虛擬主驅動器

A134 凸輪軸,無滯后,編碼器 1, 真實主驅動器


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