B&R貝加萊伺服驅動器報警代碼維修方法？
5020: 尋參步驟不可能；兩個限位開關關閉 Homing procedure not possible: Both limit switches are closed
5021: 限位開關關閉；無方向改變用于尋參 Limit switch closed: No direction change for this homing mode
5022: 第二個限位開關信號收到：參考開關信號未發現 Second limit switch signal received: Reference switch not found
1013用于網絡通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許，記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效，驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
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