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科爾摩根伺服電機維修 AKM54K-ACC2R-00編碼器報警修理

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-12-20

科爾摩根伺服電機維修 AKM54K-ACC2R-00編碼器報警修理
  科爾摩根伺服電機維修編碼器故障現(xiàn)象
1、故障原因
     ①接線錯誤;
     ②電磁干擾;
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
     ④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;
2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤;
    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改
        善;
    ③檢查機械結構,并加以改進;
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;
3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電
        源達到潔凈等級;
     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框
         架上的接地 (或專用端子)。
4、電機強烈振動、抖動,甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。
5、電機也可能一點也不動,點動操作不了
6、伺服驅動器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示。

   當以上現(xiàn)象出現(xiàn)時則需要去核實你的馬達手冊,檢查你的編碼器類型設置是否與實際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒有問題就要考慮編碼器是否燒壞了,有條件就換一個電機試一試,沒有備件就只能送到專業(yè)的維修點對伺服編碼器維修了。一定要仔細檢查線路,很多都是導線導致。


  科爾摩根伺服電機過熱甚至冒煙
1.故障原因① 電源電壓過高;② 電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;③ 修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④ 電動機過載或頻繁起動;⑤ 電動機缺相,兩相運行;⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。
2.故障排除① 降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);② 提高電源電壓或換粗供電導線;③ 檢修鐵芯,排除故障;④ 減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤ 恢復三相運行;⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦ 清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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