貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障有：參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、報(bào)錯(cuò)、速度不穩(wěn)、不出力、輸出電壓低、無勵(lì)磁電壓、燒保險(xiǎn)、燒可控硅無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞等
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)維修常見故障代碼：貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電壓故障的維修
4005:使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、 4007:跟隨誤差*限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級(jí)：連接X5：無電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述 32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時(shí)>標(biāo)志無效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見報(bào)警錯(cuò)誤代碼
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許，記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無效，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效，兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
本公司長(zhǎng)期供應(yīng)***貝加萊維修，8V128M.00-2維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS 128M維修，貝加萊驅(qū)動(dòng)器銷售，貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修，ACOPOS 1180維修，ACOPOS 1180維修，ACOPOS1180維修，8V1180.00-2維修，8V1180.00-2銷售等；
貝加萊維修：
ACOPOS 1090、ACOPOS1090、ACOPOS 1022、ACOPOS 1045、ACOPOS 1090、ACOPOS 1180、ACOPOS 1320、ACOPOS 1640、ACOPOS 128M、8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
貝加萊運(yùn)動(dòng)控制維修:
7TB7129、7TB71291、7TB712:90-02、7TB712:91-02、8CE00512-1、8CE00712-1、8CE01012-1、8CE01512-1、8CE02012-1、8CE02512-1、8CM00512-1、8CM00512-3、8CM00512-5、8CM00512-8、8CM00712-1、8CM00712-3、8CM00712-5、8CM00712-8、8CM01012-1、8CM01012-3、8CM01012-5、8CM01012-8、8CM01512-1、8CM01512-3、8CM01512-5、8CM01512-8、8CM02012-1、8CM02012-3、8CM02012-5、8CM02012-8、8CM02512-1、8CM02512-3、8CM02512-5、8CM02512-8、8CR00512-1、8CR00712-1、8CR01012-1、8CR01512-1、8CR02012-1、8CR02512-1、8MSA2、8MSA3、8MSA4、8MSA5、8MSA6、8MSA7、8MSA8、8MSC4、8MSC5、8MSC6、8MSC7、8PE00100-1、8PM00100-1、8PM00200-1、8PM00300-1、8PR00100-1、AC110、AC112、AC120、、AC122、AC123、AC130、AC131、ACOPOS1022、ACOPOS1045、ACOPOS1090、ACOPOS1180、ACOPOS1320、ACOPOS1640、ACOPOS128M、MAACP2-0、MAACP2-E、MAMSKAT-0、MAMSKAT-E;
維修領(lǐng)域及流程綜述服務(wù)流程：
步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
***步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設(shè)備，對(duì)機(jī)器進(jìn)行***的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：與客戶聯(lián)系，出具詳盡檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，征求用戶維修意見，客戶確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化、損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行***的清洗和保養(yǎng)等。
第七步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
第八步：在整機(jī)正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)維修時(shí)間
維修時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間2-5個(gè)工作日內(nèi)(可能受特殊元器件采購(gòu)周期影響)； 加急24小
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