桑納印刷機伺服驅動器維修案例：浙江客戶送來一臺桑納印刷機伺服驅動器開機報警92，故障現象，電源欠壓 這臺設備，靜態測試模塊，正常！上電，顯示正常！！故障顯示，不知道也無法查看
在找不到更多的故障記錄的前提下，的確不好下手也不能亂下手。如行醫的大夫，臨床經驗多了，都有一套自己的絕招。我的辦法是先去瀏覽說明書，重點理解電源+輔助電源（很多高級設備都有輔助電源），i/o端口，和編碼器，如果選配有通訊板卡，也要大致梳理一下用途。對不熟悉的機型，說明書是第一步，看一天的說明書是有報酬的，這比什么頭緒都沒有，一上來就拆電路板，動烙鐵，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，復雜且相同插接口較多的，必須作標號。運動控制器雖然復雜，可萬變不離其宗，也是由單元電路組成的，單元電路無非就是：1.整流母線單元。2.電源及電源管理單元。3.驅動控制和功率模塊單元。
桑納印刷機伺服驅動器維修方法？
一：過電壓故障，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見市場驅動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
二：過流故障：驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障，當過流故障發生時，驅動器保護電路會立即動作并停機，同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數情況下可以根據驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障，但也有一些過流故障的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路，14腳監視IGBT飽和壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅動信號是否繼續，11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。
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