路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
1.故障代碼表
面板顯示 說明 故障號(hào) 故障點(diǎn)+故障說明
E-CPU 硬件或軟件錯(cuò)誤 1 0=主板無法識(shí)別錯(cuò)誤
6=參數(shù)引起無法通過自檢
10=RAM容量不足
16=運(yùn)行檢測(cè)到程序存儲(chǔ)區(qū)錯(cuò)誤
17=啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)的程序存儲(chǔ)區(qū)錯(cuò)誤
OFF 主回路有故障 2 1=直流母線電壓小于212-405v
E-OC 過電流故障 3 0=有短路、參數(shù)不正確、啟動(dòng)器故障
1=小于5hz保護(hù)
43=過電流，也有可能電機(jī)過熱
46=接地，短路，絕緣不好
48=同0，伺服功率組件壞
49=同48
50=伺服器檢測(cè)電路故障
E-OV 過電壓關(guān)斷 4 1=制動(dòng)故障或主電壓過高
E-OLM 電機(jī)過載 5 47=電機(jī)電流在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)超過最大
E-OLI 伺服器過載 6 48=伺服器輸出電流超過了設(shè)定最大電流
E-OTM 電機(jī)溫度過高 7 47=溫度傳感器未連接好或馬達(dá)過負(fù)荷
E-OTI 驅(qū)動(dòng)器溫度過高 8 44=散熱器通風(fēng)不良或風(fēng)扇壞
45=制動(dòng)過熱或環(huán)境溫度不好
E-PLS 參數(shù)或程序錯(cuò)誤 9 0=無法識(shí)別的在線錯(cuò)誤
4=開關(guān)頻率或驅(qū)動(dòng)器類型無法識(shí)別
6=無法初始化參數(shù)
7=不正確的數(shù)據(jù)類型或數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（在線測(cè)）
8=當(dāng)前等級(jí)無法操作或存取參數(shù)
11=在線監(jiān)測(cè)到自動(dòng)存儲(chǔ)器長(zhǎng)度不夠
12=激活了一個(gè)輔助參數(shù)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤
13=無法識(shí)別參數(shù)存取等級(jí)
42=異常的信息別激活
54=檢查一個(gè)輔助參數(shù)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤
100=初始化過程中參數(shù)存取錯(cuò)誤
101=pwm頻率初始化時(shí)無法識(shí)別了
130=驅(qū)動(dòng)器調(diào)整時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
133=執(zhí)行macro-state-machine錯(cuò)誤
255=用戶程序超過了存儲(chǔ)最大容量
E-PAR 參數(shù)錯(cuò)誤 10 0=無效的參數(shù)設(shè)定
5=設(shè)定后導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)器后參數(shù)溢出
6=參數(shù)表初始化錯(cuò)誤，至少一個(gè)無法恢復(fù)
7=初始化后保存參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
8=存取參數(shù)時(shí)有一個(gè)參數(shù)無法讀取
47=電機(jī)保護(hù)模塊參數(shù)初始化錯(cuò)誤
55=機(jī)械狀態(tài)控制室內(nèi)部出錯(cuò)
100=控制器初始化錯(cuò)誤
101=調(diào)制初始化錯(cuò)誤
102=制動(dòng)單元初始化錯(cuò)誤
103=電流控制模型初始化錯(cuò)誤
104=電流控制初始化錯(cuò)誤
105=速度計(jì)算初始化錯(cuò)誤
106=速度控制器初始化錯(cuò)誤
107=轉(zhuǎn)矩計(jì)算初始化錯(cuò)誤
108=位置檢測(cè)初始化錯(cuò)誤
109=位置控制器初始化錯(cuò)誤
110=v/f控制初始化錯(cuò)誤
111=電流控制運(yùn)行初始化錯(cuò)誤
112=弱磁區(qū)電流控制初始化錯(cuò)誤
113=主回路失電初始化錯(cuò)誤
114=電流電壓檢測(cè)初始化錯(cuò)誤
115=TTL編碼器賦值初始化錯(cuò)誤
116=HTL編碼器賦值初始化錯(cuò)誤
117=SSI接口和編碼器賦值初始化錯(cuò)誤每轉(zhuǎn)的線數(shù)和傳動(dòng)比不支持
118=編碼器功能初始化錯(cuò)誤（禁止合并）
119=控制初始化無效的數(shù)據(jù)
120=模擬輸出初始化錯(cuò)誤
121=模擬輸入初始化錯(cuò)誤
122=旋轉(zhuǎn)變壓器賦值初始化錯(cuò)誤
123=電壓補(bǔ)償初始化錯(cuò)誤
124=不帶傳感器sfc的速度控制初始化錯(cuò) 誤
125=不帶傳感器（U/I模式）的速度控制初始化錯(cuò)誤
126=外部的a/d轉(zhuǎn)換器初始化錯(cuò)誤
127=通訊錯(cuò)誤
128=gpoc錯(cuò)誤糾正方法初始化錯(cuò)誤
129=配置htl編碼器錯(cuò)誤。htl編碼器設(shè)置為位置-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設(shè)為htl賦值
130=電流控制器整定錯(cuò)誤
131=自設(shè)定錯(cuò)誤（測(cè)試信號(hào)已產(chǎn)生）
132=uzk-計(jì)算出錯(cuò)
133=驅(qū)動(dòng)器-控制順序錯(cuò)誤
E-FLT 浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤 11 0=總的浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤
E-PWR 未知的電源線數(shù) 12 4=功率部分檢測(cè)不正確
6=功率部分檢測(cè)不正確
E-EXT 外部輸入錯(cuò)誤信息 13 1=驅(qū)動(dòng)器外部故障
E-OPT 選件模塊錯(cuò)誤 15 26=總線關(guān)斷
27=無法傳遞協(xié)議
28=監(jiān)視錯(cuò)誤
29=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤
30=初始化錯(cuò)誤
E-CAN CAN總線錯(cuò)誤 16 0=can總線錯(cuò)誤
31=總線關(guān)閉
32=無法傳送數(shù)據(jù)
33=監(jiān)視錯(cuò)誤
34=節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤
35=初始化錯(cuò)誤
36=pd0值超出范圍
37=通訊參數(shù)初始化錯(cuò)誤
38=目標(biāo)位置存儲(chǔ)器溢出
39=hear-beat出錯(cuò)
40=CAN地址無效
41=存儲(chǔ)通訊目標(biāo)的容量不足
42=一個(gè)同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯(cuò)
E-PLC Plc順序程序執(zhí)行出錯(cuò) 17 0=順序控制錯(cuò)誤
210=通過plc的錯(cuò)誤
211=用CALL/RET進(jìn)入、退出子程序錯(cuò)誤 棧線向下溢出
212=寫參數(shù)錯(cuò)誤（緩存滿）
213=寫參數(shù)時(shí)錯(cuò)誤（參數(shù)不存在）
214=度參數(shù)錯(cuò)誤
215=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效
216=內(nèi)部錯(cuò)誤，代碼無效
217=除法運(yùn)行時(shí)清零
220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯(cuò)誤
221=程序執(zhí)行時(shí)超時(shí)
223=索引地址錯(cuò)誤
E-SIO 串行口錯(cuò)誤 18 9=對(duì)通過lust bus通訊的檢測(cè)錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤被激活
E-EEP eeprom錯(cuò)誤 19 0=讀參數(shù)時(shí)rom錯(cuò)誤
2=寫參數(shù)是rom錯(cuò)誤
4=導(dǎo)入時(shí)讀取數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤
7=寫入時(shí)數(shù)據(jù)rom錯(cuò)誤
11=在初始化參數(shù)時(shí)，校驗(yàn)錯(cuò)誤
15=驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)校驗(yàn)錯(cuò)誤
E-WBK 4-20ma輸入故障 20 1=4-20ma模擬信號(hào)丟失
127=電機(jī)檢測(cè)時(shí)相位錯(cuò)誤
E-ENC 位置傳感器錯(cuò)誤 30 0=編碼器接口錯(cuò)誤
1=信號(hào)線斷線
117=SSI接口的初始化
127=通訊搜索出錯(cuò)
137=ssi信號(hào)線段
E-FLW 伺服滯后 32 240=伺服滯后（如輸出抖動(dòng)）
E-SWL 軟件限位開關(guān)激活 33 0=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯(cuò)誤
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=運(yùn)動(dòng)限位達(dá)到極限值
E-POS 定位錯(cuò)誤故障 36 0=定位順序控制錯(cuò)誤
241=尋原點(diǎn)過程中找不到零點(diǎn)；硬件限位錯(cuò)誤
242=尋原點(diǎn)過程中硬件原點(diǎn)改變
245=找不到原點(diǎn)
247=長(zhǎng)時(shí)間未找到原點(diǎn)
248=給定沒激活（設(shè)備為準(zhǔn)備好）
249=步進(jìn)定位關(guān)閉
250=標(biāo)準(zhǔn)塊被初始化（分辨率不準(zhǔn)確）
251=標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤（分辨率超限）
E-HW 硬件限位開關(guān)動(dòng)作 38 51=正限位到達(dá)或短路
52=反限位到達(dá)或短路
E-HWE 硬件限位開關(guān)錯(cuò)誤 39 1=正限位開關(guān)和負(fù)限位開關(guān)調(diào)換錯(cuò)誤
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外圍電路有故障（比如a/d轉(zhuǎn)換器）
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