kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載維修只要按照發(fā)生的原因種類進(jìn)行排除就能維修好。先從誤報(bào)開(kāi)始查起，伺服器驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)過(guò)載模塊是伺服器放大器它的核心是IPM,如何ipm發(fā)生故障，也是會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)的可能，由于種種原因，比如強(qiáng)電干擾，過(guò)熱損壞等因素的存在，ipm模塊故障也是有很大的可能性。所以檢測(cè)定位故障以后，更換kollmorgen科爾摩根伺服放大器模塊就能解決問(wèn)題。
kollmorgen科爾摩根ce06250驅(qū)動(dòng)器電機(jī)負(fù)載時(shí)減速或者加速時(shí)間過(guò)短導(dǎo)致過(guò)載。這個(gè)故障一般是電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生的具體的表現(xiàn)是，當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警，瞬間的加速和減速，使得電機(jī)需要更高的扭矩輸出，而這無(wú)疑超出了驅(qū)動(dòng)器控制的力矩，所以驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)模塊自然會(huì)發(fā)生過(guò)載的報(bào)警。如果伺服電機(jī)還是在當(dāng)前需要的力矩范圍內(nèi)，那么我們維修的方法就是減小伺服電機(jī)的運(yùn)行速度或者增大伺服電機(jī)加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。
1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策：
檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
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