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包米勒伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象維修方法

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-4-1

包米勒伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象維修方法

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包米勒伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象維修方法
  ① 伺服配線:
  a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
  c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
  ② 伺服參數:
  a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
  b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
  ③ 機械系統:
  a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;更多信息關注:E訊網
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。





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