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當(dāng)埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警a50,a51如何處理？
首先應(yīng)檢測(cè)編碼器電纜是否正確連接及編碼器電池是否正常；若編碼器電纜連接正確、電池正常，要繼續(xù)檢測(cè)編碼器電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷）；若排除編碼器電纜問題，可通過(guò)對(duì)調(diào)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)的方式，確定是驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)的問題。上海仰光免費(fèi)檢測(cè)，修好測(cè)試好發(fā)出。
驅(qū)動(dòng)器面板報(bào)警A47或者A48，更換完電池后，需要做什么具體工作進(jìn)行面板報(bào)警復(fù)位？
.首先確保電池更換流程無(wú)誤；
2.利用驅(qū)動(dòng)器Fn010以及Fn011進(jìn)行清楚報(bào)警；
寫出常規(guī)驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要設(shè)置的參數(shù)具體有哪些？
Pn000=0110、Pn005=H0000(EMJ電機(jī)型號(hào))/H1000（EMG電機(jī)型號(hào)）、Pn102/103/104(PID參數(shù))、Pn505=0000(伺服等待時(shí)間)

Pn506=0050(基本的等待流程)、Pn511=0240（設(shè)置抱閘及報(bào)警信號(hào)輸出端口）、Pn521=0000(使用了外部電阻)/0001(未使用外部電阻)Pn704=對(duì)應(yīng)軸的地址；

埃斯頓伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。


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