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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

安徽科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器F08超速行駛報(bào)錯(cuò)維修

發(fā)布者:mwz    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-16

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F08*  超速行駛 速度超過(guò)允許的極限  檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。
速度超過(guò)允許的極限
  減少overswing通過(guò)指定放大參數(shù) 
反饋電纜缺陷 (可能是檢查在電纜)代替電纜
VLIM太低 當(dāng)一個(gè)新的電動(dòng)機(jī)負(fù)載,更快的電動(dòng)機(jī)和最大。只有3000轉(zhuǎn)/分鐘也進(jìn)入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。  
電機(jī)振動(dòng).  參數(shù)適應(yīng)
表時(shí)間運(yùn)動(dòng)任務(wù)基地太低.  增加目標(biāo)次或使用一個(gè)電機(jī)有較高的名義速度  
反饋錯(cuò)誤的電機(jī)插入 檢查和正確的分配
電機(jī)階段倒  檢查銷作業(yè)
反饋錯(cuò)誤設(shè)置 設(shè)定角度偏移正確(MPHASE) 

F09  EEPROM校驗(yàn)和誤差 關(guān)掉放大器在存儲(chǔ)過(guò)程 輸入?yún)?shù)和保存他們  

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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有:上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好,伺服放大器故障維修排查方法,伺服器故障維修排查方法,伺服控制器故障維修排查方法,
1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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