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庫卡機器人伺服驅動器維修部分尚末就緒如何解決

KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態。 1.轉速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應急措施： 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE. 3.有緊急關斷信號，KUKA機器人驅動回路被中斷。……

    原因:KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電
 
    查詢:動態。
 
    1.轉速停止信號
 
    2.封鎖所有激活的命令。
 
庫卡機器人伺服驅動器維修，機器人驅動部分尚未就緒如何解決?

 

    應急措施：
 
    1.接通傳動裝置。
 
    2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE.
 
    3.有緊急關斷信號，KUKA機器人驅動回路被中斷。


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