力士樂伺服電機報警F2019，長葛力士樂伺服電機報警F2022，故障講解：電機溫度報警 (S-0-0204為溫度限定參數)
出現伺服電機溫度報警，可以從下面三個方面入手：
1、通常是測溫電阻的問題，可以通過P601來屏蔽這個力士樂維修問題。
2、測溫傳感器到變頻器之間的接線存在斷線情況，或者接線接觸不良、接線錯誤；
3、測溫傳感器/測溫電阻出現了故障，從而造成溫度誤報警。
1、機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
另一種機械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。
2、過大的振動
過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
3、沖擊
和所有機電類產品一樣，伺服電機和編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
4、電氣損壞
在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。而另一方面，編碼器外部線路的異常，
5、環境影響
這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，
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