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伺服驅動器維修

發那科主軸放大器報警SP9015維修放大器顯示15號

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-4-27

發那科主軸放大器報警SP9015維修放大器顯示15號
  發那科主軸放大器報警SP9015 故障講解主軸切換故障
放大器報警號:15
報警原因:主軸切換/輸出切換時順序異常導致。
排查思路:
1主軸輸出切換時發出報警,需要修改主軸切換pmc信號。

2主軸正常旋轉時出現報警,需要加大參數p4160。

  維修發那科數控系統報警代碼
1. 程序報警(P/S報警)報警號
報警內容
000  修改后須斷電才能生效的參數,參數修改完畢后應該斷電。
001  TH報警,外設輸入的程序格式錯誤。
002  TV報警,外設輸入的程序格式錯誤。
003   輸入的數據超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內容。
004   程序段的第一個字符不是地址,而是一個數字或“-”。
005   一個地址后面跟著的不是數字,而是另外一個地址或程序段結束符。
006   符號“-”使用錯誤(“-”出現在一個不允許有負值的地址后面,或連續出現了兩個“-”)。
007  小數點“. ”使用錯誤。
009  一個字符出現在不能夠使用該字符的位置。
010   指令了一個不能用的G代碼。
011  一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現了同步進給指令(本機床沒有該功能)。
015  企圖使四個軸同時運動。
020  圓弧插補中,起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數指定的數值。
021  圓弧插補中,指令了不在圓弧插補平面內的軸的運動。
029  H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030  使用刀具長度補償或半徑補償時,H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。



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