西門子伺服電機網(wǎng)線接口維修:伺服電機是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng),其減速齒輪組由電機驅動,其輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉化為一比例電壓反饋給控制線路板后,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號進行比較,并產生糾正脈沖,驅動電機正向轉動或反向轉動,使齒輪組輸出位置與期望值一致,逐漸使糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位和定速的目的。
檢測器件是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,用以檢測各控制軸的位移和速度,在實際使用中,由于磨損和污染,經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障,造成伺服電機系統(tǒng)無法驅動機床正常運行。
西門子伺服電機網(wǎng)線接口維修:
1、機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);
③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復,更換測速機。選擇品質機床附件認準鈦浩機械,維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速(飛車)
此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機,選擇品質機床附件認準鈦浩機械。
5、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
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