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伺服驅(qū)動器維修

安徽發(fā)那科伺服器304編碼器脈沖丟失/PMAL報(bào)警維修

發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-28

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304 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報(bào)警。(PMAL) 
即使暫時(shí)斷開電源仍然不能解除報(bào)警時(shí),請更換電機(jī)。 
305 檢測出了串行脈沖編碼器的計(jì)數(shù)值丟失報(bào)警。(CMAL) 
即使暫時(shí)斷開電源仍然不能解除報(bào)警時(shí),請更換電機(jī)。 在解除報(bào)警的情形下,也應(yīng)從參考點(diǎn)返回重新操作。 
306 檢測出了電機(jī)的過熱。(OHAL)
電機(jī)溫度過分上升,恒溫器進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)就發(fā)出報(bào)警。 可能是因?yàn)橹車鷾囟忍幵诟邷兀蛘唠姍C(jī)的運(yùn)行條件過于惡劣,請予確認(rèn)。在電機(jī)冷卻的狀態(tài)下仍然會發(fā)生類似情況時(shí),可能是因?yàn)殡姍C(jī)或伺服放大器模件出現(xiàn)故障,請予更換。 
308 檢測出了軟相報(bào)警。(SPHAL) 請暫時(shí)斷開電源。可能是由于噪聲引起的。 
319 在使用絕對脈沖編碼器時(shí)首次通電后尚未轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上。 請?jiān)贘OG進(jìn)給方式下轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上,而后斷開/接通電源。 
350 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點(diǎn)返回重新操作。 
351 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告) 請更換電池。
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