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發那科放大器脈沖編碼器報警維修解析:報警號 LED顯示 內容 對策
300檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(DTER)
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
301 檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(CRCER)
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
302檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。(STBER)
請進行信號線纜的導通檢測。如果線纜正常,就說明脈沖編碼器或伺服放大器模件異常。此外,有時是由于外部噪聲的影響造成的。請參閱相規格說明書噪聲對策的章節。
303 檢測出了串行脈沖編碼器的LED斷線。(LDAL)
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機。
304 檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。(PMAL)
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機。
305 檢測出了串行脈沖編碼器的計數值丟失報警。(CMAL)
即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時,請更換電機。 在解除報警的情形下,也應從參考點返回重新操作.
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306 檢測出了電機的過熱。(OHAL)
電機溫度過分上升,恒溫器進入工作狀態時就發出報警。 可能是因為周圍溫度處在高溫,或者電機的運行條件過于惡劣,請予確認。在電機冷卻的狀態下仍然會發生類似情況時,可能是因為電機或伺服放大器模件出現故障,請予更換。
308 檢測出了軟相報警。(SPHAL) 請暫時斷開電源。可能是由于噪聲引起的。
319 在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉動電機一圈以上。 請在JOG進給方式下轉動電機一圈以上,而后斷開/接通電源。
350 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。 請更換電池。 請從參考點返回重新操作。351 絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。警告) 請更換電池。
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