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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

杭州安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-4-30

杭州安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見的故障
  1、過壓
  過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題。
  2、欠壓
  欠壓也是安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修中經(jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20v系列低于200v,380v系列低于400v),主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}
  3、過熱
  安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,過熱也是一種比較常見的故障,主要原因:周圍溫度過高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過熱。
                  
  安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見型號(hào):
  安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器SGDR-SDA950A01B-EY35維修
  安川機(jī)器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅(qū)動(dòng)器維修
  安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動(dòng)器維修
  莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動(dòng)器維修
  安川莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
  安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
  MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動(dòng)器維修
  安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
  安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01B維修
  安川機(jī)器人SDA3SDA01B維修
  安川機(jī)器入SGDR-SDA350A01B維修
  安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01BY29維修
  安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊



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