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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F8027故障維修:
故障代碼含義F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持： -- 
提示： 驅(qū)動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)立即無轉(zhuǎn)矩！ 
可選模塊“起動(dòng)閉鎖”(HSI01) 
原因: 控制裝置運(yùn)行時(shí)，已安裝起動(dòng)閉鎖裝置。起動(dòng)閉鎖裝
置運(yùn)行時(shí)，已激活驅(qū)動(dòng)裝置 
 解決方法: 檢查起動(dòng)閉鎖裝置輸入端的控制和連接 
可選模塊“安全系統(tǒng) I/O” (HSI11) 
原因:在“驅(qū)動(dòng)裝置閉鎖”或“安全停止”運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝
置已激活 - 或者 - 在驅(qū)動(dòng)裝置因?yàn)閮?nèi)部安全系統(tǒng)故障而處于“內(nèi)置安全
停止”故障狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置已激活 
 解決方法 :在驅(qū)動(dòng)裝置處于故障狀態(tài)時(shí)不再激活驅(qū)動(dòng)裝置 
 力士樂HCS系列驅(qū)動(dòng)器故障故障代碼及含義,致命故障 (F8xxx) 
致命故障處理方法
F8000 致命硬件故障 
F8010 自動(dòng)整流：返回最大移動(dòng)范圍
F8011 不能算出整流補(bǔ)償 
F8012 自動(dòng)整流：最大移動(dòng)范圍
F8013 自動(dòng)整流：電流過低
F8014 自動(dòng)整流：過電流 
F8015 自動(dòng)整流：超時(shí)
F8016 自動(dòng)整流：無結(jié)果的重復(fù)
F8022 編碼器 1：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤（可在階段 2 中刪除）
F8023 編碼器耦合及電機(jī)連接故障
F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止(力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F8027故障維修)
F8042 編碼器 2 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤
F8057 設(shè)備過載關(guān)機(jī)
F8060 電源部件中出現(xiàn)過電流 
F8064 電機(jī)相位中斷 
F8067 PMW 定時(shí)器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障 
F8070 +24 伏故障 
F8078 轉(zhuǎn)速控制回路中的故障
F8079 超出速度極限值
F8091 電源部件損壞
F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障
F8102 電源部件初始化時(shí)的故障
F8118 不允許的電源部件/固件組合
F8120 不允許的控制部件/固件組合
F8122 控制部件損壞 
F8129 可選模塊固件錯(cuò)誤 
F8130 安全系統(tǒng)選項(xiàng) 2 固件錯(cuò)誤
F8133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現(xiàn)故障
F8140 CDD 致命故障 
F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤
F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無效 
F8806 加載過程超時(shí)

F8813 電源扼流圈連接故障

F8838 外部制動(dòng)電阻過電流

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