博世力士樂伺服驅(qū)動器E8260故障維修故障代碼含義：
E8260 轉(zhuǎn)矩/力額定值限制功能被激活
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
除了可通過電機或放大器溫度模型來限制動態(tài)轉(zhuǎn)矩/力實際值之外，還可根
據(jù)電壓（根據(jù)速度）以及可設置的參數(shù)來限制轉(zhuǎn)矩/力額定值。至少已達到
了其中某一類限制。
提示： 在出現(xiàn)警告信息 E8260 時，“閉環(huán)運行模式”以及“開環(huán)運行模
式”下的故障原因和解決辦法均有所不同！
博世力士樂伺服驅(qū)動器額定值故障維修，
原因:1.“閉環(huán)運行模式”
超出了驅(qū)動裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控
制”模式下，這樣會導致額定值和實際值之間的位置偏
差（滯后誤差）不斷增大
2.“閉環(huán)運行模式”
速度額定值高于驅(qū)動裝置的最大速度。驅(qū)動裝置對速
度控制器的輸出量（轉(zhuǎn)矩額定值）進行限制，以使得
隨負荷而變化的控制器輸出電壓不會超過 P-0-0535，
電機空載電壓 或者 P-0-0536，電機最大電壓的值
3.“閉環(huán)運行模式”
轉(zhuǎn)矩/力極限值參數(shù)設置錯誤
4.“閉環(huán)運行模式”
沒有反饋數(shù)據(jù)存儲器的電機（例如配套電機或者第三
方提供的電機）的電流控制器參數(shù)設置錯誤
5.“開環(huán)運行模式”
超出了控制型驅(qū)動裝置的加速能力（速度額定值斜坡
過于陡峭）
解決方法 :
1. 減小所規(guī)定的最大加速度值，以使得驅(qū)動裝置能夠跟蹤位
置或速度額定值曲線
2. 適當減小最大速度額定值，以使得在加速或者達到最大速
度時不會達到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。
如有可能，應使用調(diào)節(jié)型電源 (HMV-R)；如果使用非調(diào)
節(jié)型電源，則應在必要時提高電源電壓
3. 如有必要，應將 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，
S-0-0083，負轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極
限值 以及 P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的值增大
4.檢查 S-0-0106，電流控制器比例增益 1 和 S-0-0107，電
流控制器調(diào)整時間 1 的內(nèi)容，必要時應進行改正。
也參見固件“自動設置電機控制參數(shù)”功能說明
5.通過電機確定驅(qū)動裝置能夠用來跟隨額定值的最大速度變
化量。因此在必要時需要調(diào)整 P-0-0569，最大定子頻率
變化
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