路斯特伺服器維修報(bào)警E-OC 過(guò)流
1.短路,接地錯(cuò)誤:檢查UVW連線,檢查電機(jī)線圈,檢查電源的地線和零線。
2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤:檢查控制回路參數(shù),檢查斜坡參數(shù)設(shè)置。
3.脫開(kāi)U/V/W連線重新上電,若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。
路斯特驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)流故障:驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流故障是最常見(jiàn)也是較復(fù)雜的故障,當(dāng)過(guò)流故障發(fā)生時(shí),驅(qū)動(dòng)器保護(hù)電路會(huì)立即動(dòng)作并停機(jī),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過(guò)流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過(guò)流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過(guò)流護(hù)的因素。下面分析驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障原因以及提出過(guò)流故障處理方法。驅(qū)動(dòng)器過(guò)流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí),而不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù),11腳輸出都將被強(qiáng)行關(guān)斷。同時(shí)第6腳輸出過(guò)流故障信號(hào)給CPU。圖五是另一種過(guò)流檢測(cè)電路,用的是比較運(yùn)放電路,當(dāng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)作比較,而判斷是否過(guò)流。
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路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障有:上電無(wú)顯示、電源燈不亮、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等
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