發那科伺服馬達維修啟動沒反應：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）
發那科伺服馬達維修啟動沒反應：
一、SV0301: APC報警:通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板;
3、更換脈神編碼器。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1、確認參數No.2084、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1、檢查反饋線是否正常;
2、更換反饋線。
三、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四、SV0364:軟相位報警(內裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好
五、SV0366:脈沖丟朱(內裝)報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2、更換脈沖編碼器。
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