西門子 840D 數控系統故障診斷與維修實例
1 器件松動或堵塞故障
(1)西門子 840D 數控系統正常運行時,Z 軸出現振動、定位不精準故障。故障發生時,系統仍處于正常運行狀態,因此判斷系統的電氣部分不會存在故障,故障由機械部分引起,拆卸傳動箱后發現齒輪沒有出現異常狀況,但尺座的螺釘出現晃動,存在移位錯位現象。重新擰緊固定螺釘后,重啟西門子 840D 數控系統,設備運行正常。
(2)西門子 840D 數控系統運行過程中,潤滑突然暫停,系統預警報警開始閃爍,系統停止運行。因為系統具備狀態監控功能,可以對系統潤滑體系進行全面監控,所以故障可以由以下原因引起:
①潤滑油不足,引起開關自動關閉;
②潤滑油路泄漏:
③潤滑油油路堵塞;
④潤滑油泵電機過量加載;
⑤壓力開關敏感性降低。故障維修時,首先檢查壓力開關,發現壓力開關沒有異常狀況,能夠正常使用,然后進行油箱被潤滑部分的檢查,發現該部分沒有被潤滑油潤滑,進一步檢查發現油管管道堵塞,將堵塞物清除后,系統恢復正常。
(3) 某工廠假期后復工,西門子 840D 數控系統重新啟動時,3 個給進軸都沒有正常反應,但系統指示燈處于亮起狀態。一般情況下,系統 3 個給進軸的運動狀態始終保持一致,這一故障出現的原因在于總控制位置出現異常。首先打開系統電氣柜進行檢查,發現電氣柜板面有預警提示以及低壓提示,由此可以看出,系統電源或者電壓出現故障。使用萬用表依次測量 3 個給進軸的電壓,測量的結果顯示,1 軸的電壓遠小于另外兩軸的電壓,在深入檢查 1 軸之后發現該軸接線位置有松動現象,將電氣接線位置重新加固后,西門子 840D 數控系統恢復正常。
2 主軸異常響動
(1)在 611D 伺服驅動下,系統主軸旋轉時發出噠噠的異常聲響,調低主軸轉速后,仍舊存在異常聲響,聲響維持一段時間后系統報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查,沒有發現任何機械損傷;使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器,拆卸驅動器后發現該器件散熱孔被灰塵覆蓋,IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修后啟動西門子 840D 數控系統,系統恢復正常運行。由此得出,運維人員需要定期進行系統維護,清理灰塵,保障系統的穩定運行。
(2)系統正常運行時,當主軸的轉速設置<430 r/min 時出現異常聲響,且系統功率出現較大變化,當主軸的轉速設置為1200 r/min 時,異常聲響消失,過程中系統沒有報警。一般情況下,判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件,控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時,主軸轉速設定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)時,電機的轉速一致,但當主軸低速運行時,主要是根據變速箱內的齒輪進行減速,表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后,系統恢復正常。
3 電源故障
611D 伺服驅動時,將主軸轉速設定為 3000 r/min,進行設備的啟動,此時系統處于正常運行狀態,但當系統轉速>3000 r/min進行轉剎車時,611D 電源單元出現錯誤,進行過電壓的報警,系
統停止運行。對系統進行全面的檢查后沒有發現機械異常狀況,電路板與元件均處于正常狀態,更換 611D 電源單元之后,出現故障轉移現象,更換出現故障的電源單元后,系統恢復正常運行。
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