發那科伺服電機剎車失靈故障維修分析
（一）、編碼器故障現象
報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準，原點錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準，航空插頭燒壞，回不到原點
編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、線圈故障現象
線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過載，漏電，絕緣電阻低，
跳閘，過流
（三）、磁鐵磁鋼故障現象
磁鐵失磁，發熱，發燙，運轉無力，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動
（四）、軸、軸承、轉子問題
嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，斷軸，跳閘
（五）、剎車問題
剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損
（六）、其它異常問題
進油，進水，啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動
伺服電機無力原因：
手轉的角度大不大，有可能剛性設置的太軟了，然后誤差報警設置的又太小了，如果是這個樣子，就會出現經常報警。另外，能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數、慣性比參數、功率限幅參數等，都有可能控制伺服的軸卡出現問題輸出PWM信號變弱了同樣會出現伺服過載報警燈亮。現象是電機沒力手都可能捏住電機軸。
這個可能性就很多了，如果是舊機器的話，首先判斷是機械故障還是電氣的故障，用手推動軸，感受一下在經常出故障的地方是不是阻力變大，如果是，那是機械故障，可能絲桿磨損，，缺油，絲桿很長的還容易變形等等問題；能影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件以外，扭矩限幅參數、慣性比參數、功率限幅參數等，都有可能。
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