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伺服驅(qū)動器維修

蘇州貝加萊伺服驅(qū)動器上電報(bào)警64506故障維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-2-28

蘇州貝加萊伺服驅(qū)動器上電報(bào)警64506故障維修
                                  蘇州貝加萊伺服驅(qū)動器上電報(bào)警64506故障維修
  貝加萊伺服驅(qū)動器報(bào)警維修64506: 再生電源限定激活(減速到高)Regenerativ power limiter active (deceleration to high)


  蘇州貝加萊伺服驅(qū)動器維修常見故障

1.伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2.伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3.伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進(jìn)入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置伺服驅(qū)動器維修初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
  上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修貝加萊伺服驅(qū)動器常見故障:無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修,過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。電源跳閘,黃燈不亮,炸模塊,無輸出,輸出電壓低,輸出點(diǎn)無輸出,紅色燈亮,啟動無反應(yīng),不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修、數(shù)碼管不亮等。


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