FANUC伺服電機有噪聲、不穩(wěn)定等故障
有一臺機械，是用FANUC伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程：
當驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到象電機那樣快；FANUC伺服電機會比負載提前到達設(shè)定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復始。
（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
日本RV減速機的正確使用維護雖不能降低系統(tǒng)噪聲等級保證傳遞精度但卻能防止其指標劣化增大使用壽命。
1.內(nèi)部清潔日本RV減速機內(nèi)部零件的清潔是保證其正常運轉(zhuǎn)的基本條件任何雜質(zhì)污物的進入都將影響并損傷傳動系統(tǒng)導致噪聲的產(chǎn)生。
2.工作溫度保證日本RV減速機正常的工作溫度避免零部件因過大的溫升產(chǎn)生變形確保齒輪正常嚙合從而防止噪聲的增大。
3.及時的潤滑和正確使用油品不合理的潤滑和錯誤的使用潤滑油脂都將對日本RV減速機產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時齒輪齒面摩擦會產(chǎn)生大量的熱能潤滑不當將會導致輪齒的損傷影響精度噪聲亦會增大。設(shè)計時要求齒輪副有適當?shù)拈g隙嚙合輪齒的工作面間的間隙以補償熱變形與貯存潤滑油脂。潤滑油脂的正確使用和選擇可保證系統(tǒng)安全有效運行延緩劣化趨勢穩(wěn)定噪聲等級。
4.日本RV減速機的正確使用正確使用日本RV減速機可以***大限度地避免零部件的損傷及損壞保證穩(wěn)定的噪聲等級。日本RV減速機噪聲會隨負載的增加而增大所以應(yīng)在正常負載范圍內(nèi)使用。
5.定期維護與保養(yǎng)定期的維護保養(yǎng)換油更換已磨損零部件緊固件松動部件清除內(nèi)部雜物調(diào)整各部件間隙至標準規(guī)定值檢定各項幾何精度等。可以提高日本RV減速機抵抗噪聲等級劣化能力維持穩(wěn)定的使用狀態(tài)。
發(fā)那科FANUC機器人發(fā)那科FANUC機器人本體保養(yǎng)/ABB機械手保養(yǎng)包括：
1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣
2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、發(fā)那科FANUC機器人減速機檢修，保養(yǎng)
4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、發(fā)那科FANUC機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商
5、 發(fā)那科FANUC機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機器人各軸限位擋塊
7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線
8、機器人各軸并加潤滑油
FANUC機器人如何示教修正點？
1.移動光標到要修正的運動指令的開始處。
2.示教FANUC機器人到需要的點處（畫面1）。
3.按下SHIFT 鍵的同時，按F5TOUCHUP 記錄新位置（畫面2）。
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