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   力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等

 力士樂伺服驅(qū)動器報警代碼顯示F8060如下：

F8060 過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超 出最大的允許電流 制動電阻過流 如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。 （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

維修遇到力士樂驅(qū)動器故障代碼：F2018故障描述：驅(qū)動器溫度報警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策：（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱,檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

故障代碼：F2820,故障描述：制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3，4,HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼
故障代碼

C0270 故障描述 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機的型號參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
； 式 P4 時， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測， （02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方： 電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時 （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。 扭矩過載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。 電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓； （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低
F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小
力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；

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